折臂結構氣缸式機械手技術參數：

最大負載：50 Kg

最大工作半徑：2500 mm-3000mm

最大提升速度：0.5 米/秒

垂直升降距離： 1400 mm-1700mm

控制系統: 控制系統：全氣動

供應: 供應：過濾壓縮空氣(40 μm)，不含油脂

工作氣壓: 0.7 -0.8 Mpa

工作溫度: 從 +0° a +45° C

噪聲強度: <70 dB

耗氣量: 每個工作循環 10 Nl- 50 Nl

旋轉:立柱軸和夾具軸360°持續旋轉，中間軸300°持續旋轉

　折臂固定立柱式（EAS-W1PLS）

 折臂倒掛固定式（EAS-W1PTS）

 折臂倒掛移動式（EAS-W1PTM）

  折臂半徑和承載能力變化

懸臂、框架結構氣缸式機械手技術參數：

最大負載: 100Kg-200kg

最大垂直提升速度: 0.5 米/秒

垂直升降: 1800 mm

控制系統: 全氣動

供應: 過濾壓縮空氣(40 μm)，不含油脂

工作氣壓: 0.7 - 0.8 Mpa

工作溫度: 從 +0° 到 +45° C

噪聲強度: <70 dB

耗氣量: 每個工作循環 10 Nl - 20 Nl

夾具軸360°持續旋轉

安裝在懸臂單軌或框架式軌道上

 框架式軌道安裝示意圖